Titel
Artificial Vision for Mobile Robots.
Schrijver
Ayache, Nicholas.
ISBN
9780262011242
Uitgever
Cambridge, MA. : The MIT Press, 1991. Hardcover. Dustjacket. 362 pp. Conditie: als nieuw
Prijs
€ 15,00
Bijzonderheden
Conditie: als nieuw. Artificial Intelligence & Semantics
Meer info
- To give mobile robots real autonomy, and to permit them to act efficiently in a diverse, cluttered, and changing environment, they must be equipped with powerful tools for perception and reasoning. Artificial Vision for Mobile Robots presents new theoretical and practical tools useful for providing mobile robots with artificial vision in three dimensions, including passive binocular and trinocular stereo vision, local and global 3D map reconstructions, fusion of local 3D maps into a global 3D map, 3D navigation, control of uncertainty, and strategies of perception. Numerous examples from research carried out at INRIA with the Esprit Depth and Motion Analysis project are presented in a clear and concise manner. Contents. General Introduction. Stereo Vision. Introduction. Calibration. Image Representation. Binocular Stereo Vision Constraints. Binocular Stereo Vision Algorithms. Experiments in Binocular Stereo Vision. Trinocular Stereo Vision, Outlook. Multisensory Perception. Introduction. A Unified Formalism. Geometric Representation. Construction of Visual Maps. Combining Visual Maps. Results: Matching and Motion. Results: Matching and Fusion. Outlook.
- Alle boeken zijn compleet en verkeren in normale antiquarische staat, tenzij anders beschreven. Kleine onvolkomenheden, zoals een ingeplakte ex-libris of een naam op het schutblad, zijn niet altijd vermeld
- U handelt deze order direct af met Kloof Antiquariaat
- Na uw bestelling ontvangen u en Kloof Antiquariaat een bevestiging per e-mail. In de e-mail staan de naam, adres, woonplaats en telefoonnummer van Kloof Antiquariaat vermeld
- De Koper betaalt de verzendkosten, tenzij anders overeen gekomen
- Kloof Antiquariaat kan betaling vooraf vragen
- Boekwinkeltjes.nl probeert Kopers en Verkopers tot elkaar te brengen. Boekwinkeltjes.nl is echter nimmer partij bij een overeenkomst die gesloten wordt tussen Koper en Verkoper door gebruikmaking van de site. Als u een geschil hebt met één of meer gebruikers, dient u dit zelf op te lossen. U vrijwaart Boekwinkeltjes.nl van enigerlei vorderingen, aanspraken op schadevergoeding en dergelijke, verband houdende met dergelijke geschillen.